无人机LiDAR丨RIEGL VUX-120 无人机载激光雷达电力巡线应用
项目关键词
机载激光雷达、多种无人机平台协同合作、大高差山地、电力巡线
项目背景
本次项目主要对浙江省的山区进行电力巡检。这里地形复杂,80%的测区分布在山区,最大高差可达约700米,测区长度855公里。为了更快更好的完成巡检工作,本次使用了固定翼与旋翼相结合的采集方式。
项目要求
1
激光雷达及惯性导航原始数据。
2
提供las格式的点云数据。
3
提交数据坐标系为WGS84-UTM投影坐标系,5ON或51N。
4
补飞数据和原来数据融合不能有明显错层情况。
5
点云去噪
6
铁塔,绝缘子,输电线和导线点云数据完整。
7
地面数据除水面等反射率较低的位置外点云覆盖完整
8
点云带宽大于120米,平均点密度不小于70点每平方米,高差大的地方尽量满足。
电力巡线神器
# 无人机载激光雷达 #
本次选用的RIEGL VUX-120无人机载激光雷达,它重量轻(2KG) 、激光发射频率高(180万点/秒) 、测程远(最大1430m) 、并可以在3个不同方向连续扫描(前倾﹢10°,垂直向下,后倾-10°,在这3个方向轮流交替扫描)不仅可以获取电力塔的完整数据连周边山体数据也可以一并采集。
# 无人机飞行平台 #
瑞格 R500
最大起飞重量:8.5kg
最大续航时间:1小时
升限:4000米
航程:最大40km
抗风能力:6级
测图鹰 X3
最大起飞重量:29kg
最大续航时间:2小时
巡航高度:300-5000米
任务半径:60km
抗风能力:大于6级
数据成果
▲ 点云数据
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