产品介绍
产品特点
BDF-1 激光测深仪以每秒 4000Hz 的频率发射激光脉冲，在整个50米的测距范围内，每个激光脉冲的回波信号都被数字化并记录，这意味着在后处理过程中可以实现波形的检波前平均以提高测深性能。平均所采用的比率可以在飞行后基于测量时的条件进行选择。随后，波形数据经由RIEGL全新的、基于指数分解的水文波形处理专利算法进行处理，最终得到包含水文学特性的高精度、高距离分辨率数据集，以供后续点云分类使用。
BDF-1专为无人机（UAV）/远程控制飞行器系统（RPAS）设计，可在低空、中等飞行速度下进行作业。在4kHz的激光发射频率下，根据飞行速度和平均比率的不同，地面测量点间的距离在1厘米到10厘米之间。
得益于创新的光学设计， RIEGL BDF-1在激光产品分类上属于2级安全激光。
产品技术参数
| 激光发射频率 | 4000Hz |
| 精度/重复精度 | 20 mm / 20 mm |
| 最大测量范围 | 50 m |
| 最小距离 | 1 m |
可达到塞氏盘深度 vs. 测量速率 | 1.0 @ 4,000 meas./sec (单个脉冲) 1.2 @ 400 meas./sec (10个脉冲取平均) 1.5 @ 40 meas./sec. (100个脉冲取平均) |
| 功耗 | 11-33.6V DC/典型功率50W |
尺寸（长×宽×高） | 140mm×179mm×448mm（不包含法兰安装搬运手柄） |
重量 | ＜15Kg含IMU/GNSS相机或选配红外激光扫描仪 |
| 测姿精度 | |
| 俯仰/横滚 | 0.015° |
| 航向 | 0.035° |
| 定位精度 | |
| 平面 | 0.05m |
| 高程 | 0.1m |
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