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扫描鹰 HS-300 无人机载激光雷达测图系统
扫描鹰 HS-300 是高度集成模块化的无人机激光扫描测图系统。其极简的外形设计,一键式的操作流程,人性化的第三方硬件接口使得广大用户在使用时更舒心更放心。

产品介绍

产品特点

扫描鹰 HS-300 集成了来自奥地利 RIEGL 公司的超轻型激光扫描传感器、加拿大Applanix公司无人机专用惯导卫星姿态定位控制单元,在确保全系统轻量化的基础下,同时还保证了测绘级的位置姿态精度以及高质量高密度的点云数据。可满足国土测绘、公路、铁路、林业、电力等多种行业的应用需求。


扫描鹰 HS-300 无人机载激光雷达测图系统包含了工业级深圳大疆创新公司的DJI 经纬 M600 Pro 系列飞行平台,该飞行平台飞行稳定、操作便捷并且带有三备份GPS/IMU飞行控制系统,野外展开至工作状态仅需要10分钟。且配备了自动化的地面站系统,可自动按需求规划航线、控制无人机自主起降。与激光扫描系统一体化集成无需复杂的安装校准工作,大大提高了野外工作的便捷性和安全性。

产品技术参数

测量范围
miniVUX-1UAV miniVUX-2UAV miniVUX-3UAV
最大视场角 最大360°,可自行调节 最大360°,可自行调节 最大360°,可自行调节
最大脉冲发射频率 100 kHz,可自行调节 200 kHz,可自行调节 300 kHz,可自行调节
测距精度/测距重复性精度 15 mm / 10 mm 15 mm / 10 mm 15 mm / 10 mm
最大测距范围 330 m 330 m 330 m
最大相对航高 160 m 160 m 160 m
激光等级 1 Class人眼安全激光 1 Class人眼安全激光 1 Class人眼安全激光
数据存储 最大支持128G  SDHC/SDXC  最大支持128G  SDHC/SDXC  最大支持128G  SDHC/SDXC 
尺寸(长×宽×高) 243 mm x 99 mm x 85 mm 243 mm x 99 mm x 85 mm 243 mm x 99 mm x 85 mm
重量(包括配套平板电脑) 1.6 kg 1.6 kg 1.6 kg
功耗 16W 18W 18W
IMU/GNSS性能参数

IMU 精度

           横滚&俯仰精度

           航偏精度


0.025°

0.08°

定位精度 

           水平

           垂直


<0.05m

<0.1m

影像单元
相机 索尼a6000 索尼α7R

像素分辨率

6000×4000

7360 x 4912

有效像素

2430万像素

3640万像素

焦距 20 mm 20/35 mm,可定制

DJI M300 Pro 无人机参数

推荐最大起飞重量 15.5Kg
最大载荷 6 kg
最大上升速度 5 m/s
最大下降速度 3 m/s
最大飞行海拔高度 4500
最大水平速度 65km/h
单架次飞行时间 15 min
单架次飞行面积  1平方公里
获取点云密度 30点/平方米
悬停时间(HS-600) 15 min



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