产品介绍
产品特点
扫描鹰 HS-300 集成了来自奥地利 RIEGL 公司的超轻型激光扫描传感器、加拿大Applanix公司无人机专用惯导卫星姿态定位控制单元，在确保全系统轻量化的基础下，同时还保证了测绘级的位置姿态精度以及高质量高密度的点云数据。可满足国土测绘、公路、铁路、林业、电力等多种行业的应用需求。
扫描鹰 HS-300 无人机载激光雷达测图系统包含了工业级深圳大疆创新公司的DJI 经纬 M600 Pro 系列飞行平台，该飞行平台飞行稳定、操作便捷并且带有三备份GPS/IMU飞行控制系统,野外展开至工作状态仅需要10分钟。且配备了自动化的地面站系统，可自动按需求规划航线、控制无人机自主起降。与激光扫描系统一体化集成无需复杂的安装校准工作，大大提高了野外工作的便捷性和安全性。
产品技术参数
| miniVUX-1UAV | miniVUX-2UAV | miniVUX-3UAV | |
| 最大视场角 | 最大360°，可自行调节 | 最大360°，可自行调节 | 最大360°，可自行调节 |
| 最大脉冲发射频率 | 100 kHz，可自行调节 | 200 kHz，可自行调节 | 300 kHz，可自行调节 |
| 测距精度/测距重复性精度 | 15 mm / 10 mm | 15 mm / 10 mm | 15 mm / 10 mm |
| 最大测距范围 | 330 m | 330 m | 330 m |
| 最大相对航高 | 160 m | 160 m | 160 m |
| 激光等级 | 1 Class人眼安全激光 | 1 Class人眼安全激光 | 1 Class人眼安全激光 |
| 数据存储 | 最大支持128G SDHC/SDXC | 最大支持128G SDHC/SDXC | 最大支持128G SDHC/SDXC |
| 尺寸（长×宽×高） | 243 mm x 99 mm x 85 mm | 243 mm x 99 mm x 85 mm | 243 mm x 99 mm x 85 mm |
| 重量（包括配套平板电脑） | 1.6 kg | 1.6 kg | 1.6 kg |
| 功耗 | 16W | 18W | 18W |
IMU 精度 横滚&俯仰精度 航偏精度 |
0.025° 0.08° |
定位精度 水平 垂直 |
＜0.05m ＜0.1m |
| 相机 | 索尼a6000 | 索尼α7R |
像素分辨率 | 6000×4000 | 7360 x 4912 |
有效像素 | 2430万像素 | 3640万像素 |
| 焦距 | 20 mm | 20/35 mm，可定制 |
| 推荐最大起飞重量 | 15.5Kg |
| 最大载荷 | 6 kg |
| 最大上升速度 | 5 m/s |
| 最大下降速度 | 3 m/s |
| 最大飞行海拔高度 | 4500 |
| 最大水平速度 | 65km/h |
| 单架次飞行时间 | 15 min |
| 单架次飞行面积 | 1平方公里 |
| 获取点云密度 | 30点/平方米 |
| 悬停时间（HS-300） | 15 min |
扫描鹰 HS-300 无人机载激光雷达测图系统下载
系统简介
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