产品介绍
扫描鹰 HS-300M 是一款极其轻小的无人机专用机载激光雷达测图系统，适合搭载在小型直升机和无人机上。100kHz—300kHz 的激光发射频率, 传感器最高可提供30万点/秒的测量速率，为基于无人机应用的地面数据采集提供了更高的点密度，更多的数据细节。灵活、高效的完成各种测绘任务。
扫描鹰 HS-300M 360°全视场角，能够采集全景扫描数据。精心设计的外壳即使在有限的载荷和空间条件下也能支持合理的安装。
扫描鹰 HS-300M 功耗低，采集的数据存储于易于插拔的SD卡上或通过网线储存到电脑上，可与大多数无人机或直升机平台进行直接集成。
基于RIEGL先进的波形处理技术， RIEGL miniVUX系列通过波形数字化和在线波形处理技术，进行高速的数据采集。卓越的多目标探测能力使其即使在茂密的植被下也能得到高精度的测量成果。
利用高端无人机平台的进行激光测量，能够更好的从危险地区或者人力难以到达的区域获取数据，具有更好的性价比。RIEGL 拥有一系列专为无人机/直升机/旋翼机设计的测绘级无人机 LiDAR，致力于为广大用户提供一流的技术。适用于各种测绘应用，例如带状测图、管道检测、矿业、林业、考古、监测等。
产品特点
用于集成各种小型无人机
360° 视场角
精度 15 mm, 重复精度 10 mm
每脉冲可接受不少于5次回波
波长适用于于冰、雪地形测量
产品技术参数
无人机载激光雷达系统
| miniVUX-1UAV | miniVUX-2UAV | miniVUX-3UAV | |
| 最大视场角 | 最大360°，可自行调节 | 最大360°，可自行调节 | 最大360°，可自行调节 |
| 最大脉冲发射频率 | 100 kHz，可自行调节 | 200 kHz，可自行调节 | 300 kHz，可自行调节 |
| 测距精度/测距重复性精度 | 15 mm / 10 mm | 15 mm / 10 mm | 15 mm / 10 mm |
| 最大测距范围 | 330 m | 280 m | 330 m |
| 最大相对航高 | 160 m | 140 m | 160 m |
| 激光等级 | 1 Class人眼安全激光 | 1 Class人眼安全激光 | 1 Class人眼安全激光 |
| 数据存储 | 最大支持128G SDHC/SDXC | 最大支持128G SDHC/SDXC | 最大支持128G SDHC/SDXC |
| 尺寸（长×宽×高） | 243 mm x 99 mm x 85 mm | 243 mm x 99 mm x 85 mm | 243 mm x 99 mm x 85 mm |
| 重量（包括配套平板电脑） | 1.6 kg | 1.6 kg | 1.6 kg |
| 功耗 | 16W | 18W | 18W |
IMU/GNSS性能参数
IMU 精度 横滚&俯仰精度 航偏精度 |
0.015° 0.035° |
定位精度 水平 垂直 |
＜0.05m ＜0.1m |
| 推荐最大起飞重量 | 9 kg |
| 最大载荷 | 2.7 kg |
| 最大上升速度 | 6 m/s |
| 最大下降速度 | 5 m/s |
| 最大飞行海拔高度 | 5000 |
| 最大水平速度 | 23m/s |
| 单架次飞行时间 | 25 min |
| 单架次飞行面积 | 1平方公里 |
| 获取点云密度 | 30点/平方米 |
| 悬停时间（HS-300） | 25 min |
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