机载LiDAR丨1000公里电力巡线，2000个电力塔
项目概况:
在上个月中测瑞格采用自主集成研发的扫描鹰HawkScan1600低空机载LiDAR系统，对云南省电力线进行测量巡查，获取线路走廊内激光点云数据和影像数据，检查电力线和杆塔完整性，查找走廊内危险点，提前做出预警。
△ 机载LiDAR 挂载在直升机上准备飞行作业
为什么采用机载LiDAR进行电力巡线？
电力巡线是电网运营维护管理部门需要进行的一项工作，通常需要定期对线路进行巡检，以便及时发现和排除安全隐患。譬如，随着线下植被的生长，树木顶端至线路的安全距离不够，抑或是居民在线下新盖了房子等，都是一些可能存在的安全隐患。
传统的电力巡线起初是采用人工方式，巡线人员作业强度大，作业周期长，且对于一些地形复杂地区，难以进行巡线工作，之后开始基于传统航空摄影测量技术进行直升机电力巡线，但是其后续的数据处理复杂。
采用机载激光雷达技术可直接获取线路走廊内的大量高精度激光点云数据，且同时亦可获取高分辨率航空数码影像。
基于采集的点云数据可进行线路走廊地形以及线路的三维建模，在三维模型中量测线间距离，地物至电力线间的距离等，方便后续的安全排查，线路规划。
△ 扫描鹰HS-1600机载LiDAR挂载在直升机腹部
电力巡线的作业要求：
电力线缆描述清晰，不能有断点
电力塔外观形状完整
电力塔和地面植被能够准确分类
△ 获取的数据能够完美描述电力塔外观和线路，充分满足作业要求
为什么选用“扫描鹰HS-1600机载LiDAR”？
集成度高。扫描鹰HS-1600集成了LiDAR、相机和惯导系统，具有体积小、重量轻的特点，减轻了飞机平台的载荷。 操作简便。只需一人即可对设备进行操作，而且操作流程简单易学。 可探测细小目标物体。激光能够探测到如电力线这样的细小目标，并直接得到目标的三维坐标。 获取数据速度快、精度高。相比于传统的巡线方式，扫描鹰HS-1600机载LiDAR每小时可巡线50公里，效率极大提高，并且获取数据精度较其他航测技术要高。
作业详情
此次作业为带状测图，作业长度远超1000公里, 超过2000个电力塔的数据采集
航高：130米（AGL）
作业效率：50公里/小时
人数：设备操作人员1位，数据处理人员若干
点密度：50pts/m2
△ 以反射率模式显示的点云数据，电路线清晰可见
△ 以高程模式显示的电力线及电力塔数据
△ 执行作业时，沿着电力线进行带状测图
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