机载激光雷达与电力巡线
项目背景
电力巡线风险大，难度高，是一个非常辛苦的工作。尤其是在高海拔地区，更加深了这一难度。
通过直升机+激光雷达的方式，有效提升了巡线的效率，降低人力成本和人力风险，让电力工作人员能够减少在恶劣环境中的作业。
这次巡线的主要针对西藏昌都电网与四川电网联网输变电工程，整个线路全长1500多公里，位于世界上地质构造最为复杂、地质灾害分布最广的三江断裂带，沿线多为崇山峻岭和无人区，平均海拔3850米，最高海拔4980米。
主要设备：小松鼠直升机+扫描鹰HS-1600机载激光雷达
起降点的直升机搭载HS-1600机载激光雷达
项目线路
整个线路主要包含乡水一线、乡水二线、塘乡一线、塘乡二线总计近500公里的500kV总计约1008个电塔的作业。要求高精度的机载激光雷达采集点云数据，并且同步进行影像采集。
这次的作业线路可谓风光绝美，而“世之奇伟、瑰怪、非常之观，常在险远”，与之绝美风景所对应的是自然环境恶劣，高寒缺氧，紫外线强烈。而且道路交通不便，弯急坡陡、飞石滑坡严重，部分路段风雪交加。这也是为什么选择机载激光雷达+直升机巡线的重要原因之一。
“技术和设备的提升，就是为了让我们能够更快，更好，更安全的工作”老洪经常这么说。
只要方案确定好了，项目执行起来很快的。
扫描鹰HS-1600机载激光雷达的安装
矗立雪山之上的电力塔，秀美如画的背后是严苛的自然环境
巡线中连续的七个电力塔，落差超过1000多米
电力巡线数据
完整的电力塔数据清晰可见
按照高程显示的电力巡线带状图
崇山峻岭之间的电力线
同步获取的电力塔影像
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