无人机LiDAR | 红树林湿地勘测
项目背景：
滨海红树林湿地的地形地貌（滩涂地形、红树林林下地形）是研究滨海红树林、盐沼等生态系统的物质和能量循环的基础数据。滨海滩涂地区，人为行走困难，常规的地面测量方法具有较大的局限性，因此需要借助无人机激光雷达技术，实现滨海湿地地形地貌的大范围测量。
滨海红树林湿地
作业难点：
作业时间有限
作业区域涉及红树林植被区域、互花米草植被区域、光滩区域、潮沟河道。作业区域会受到潮汐的影响，限制了每天的作业时间（作业窗口限定在白天滩涂裸露的时候）。该区域为半日潮，据潮时推断，作业窗口为每天的上午。
湿地影响反射率
水对激光有很大的影响，水能折射、反射等。刚退完潮，土地比较湿润。激光发射出去，很多激光被吸收了，可能会影响反射率。
项目区域
平台选型：
扫描鹰HS-600低空激光扫描测图系统
可搭载于各种无人直升机、多旋翼及大型固定翼无人机等多种低空飞行平台上
超高密度点云数据获取，无穷次回波接收，提供优异的植被穿透能力
同时获取带有位置、姿态信息的影像数据
根据航线设计定点开启，关闭激光LiDAR进行扫描
扫描距离可达920米
扫描速度可达55万点/秒
扫描视角330度，可轻松获取侧面点云例如：峡谷山体数据
项目参数
作业面积：4平方公里
飞行架次：10次
飞行高度：100m
飞行速度：7m/s
激光发射频率：550kHz
扫描鹰HS-600 在项目现场
成果需求
三维激光点云原始数据＞100点/平方米
三维激光点云拼接后成果
数字地表模型（DSM）
去除植被的数字高程模型（DEM）
对各航带的点云数据进行拼接
按高程显示的拼接后整体区域数据
数字地表模型（DSM）
去除植被的数字高程模型（DEM）
项目总结：
此次项目扫描鹰HS-600充分发挥了无人机激光雷达技术的优势，仅仅十分钟的系统展开时间有效保证了在局促的时间窗口开展工作的效率。
无穷次回波的激光技术准确而有力获取了茂密的红树林以及地表地理位置信息，为后续的遥感分析提供了强有力的数据支撑。无论从效率还是数据的完整度都是其他手段无法比拟的。
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