RIEGL 大型机载激光雷达

1、RIELG有人机激光雷达分类有哪些？

答：按照传感器数量分类可以分为单通道机载激光雷达和双通道机载激光雷达；按照功能分类可分为测图激光雷达和测深激光雷达；按照测距和分为高空激光雷达和中低空激光雷达；按照波段可分为单波段激光雷达和多波段激光雷达。

2、双通道激光雷达的特点有哪些？

答：双通道激光雷达比单通道激光雷达的点密度更高，在相同点密度要求的情况下，双通道激光雷达可以在更高的航高上飞行，提高数据采集效率；独特的双通道倾斜角度设计，使得双通道激光雷达可以获取大量建筑物的立面信息，提高数据的完整性。

3、RIELG机载激光雷达系统可配备哪些相机？

答：RIELG机载激光雷达系统，如1560系列，为用户预留两个相机接口，用户可自定义选择配备的相机，除了传统的RGB相机外，可以将近红外相机或者热红外相机集成到系统中，为用户提供多元化的数据。

4、最大测量距离和最大操作飞行高度的区别？

答：最大测量距离是指激光雷达在当前激光发射频率下可以测到的最远距离，最大操作飞行高度是指在当前激光发射频率下激光雷达可使用的最大相对航高。

5、什么是最大目标回波数量？

答：最大目标回波数量是指一束激光发射后传感器能够接收的这束激光回波的最大数量。

6、什么是ENOHD和NOHD？

答：ENOHD和NOHD都是指人眼相对于激光束的危险距离范围，根据IEC60825-1:2014标准，ENOHD为单独扫描线对裸眼直视的伤害距离，NOHD为单一扫描线对带有光学仪器的人眼伤害距离。

7、什么是目标反射率？

答：目标反射率是指不同目标物体对该类光线的反射能力，例如沥青路面的反射率为20%，砖石的反射率为60%。

8、什么是前/后扫描？

答：对于RIELG 1560系列双通道机载激光雷达系统，激光雷达系统的两个通道之间具有一定的倾斜角度，以至于两个通道除了垂直向下的扫描能力外，还在在飞行方向上具有前后扫描的能力，可以获取到建筑物的立面信息。

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