机器狗搭载三维激光扫描仪全新解决方案

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机器狗搭载三维激光扫描仪全新解决方案

2020-07-31

今天，机器狗与三维激光扫描仪实现了完美结合。Deeprobotics“绝影”系列四足机器狗在国内首次实现快速跑步运动、上下台阶、倒地爬起、跳跃、自主充电等功能，也是全球电机驱动最高负载、最长续航的机器狗，与RIEGL三维激光扫描仪共同组队，提出全新解决方案。

对于测绘来说，有些危险地区、复杂环境非常不利于人工作业。如果这一切都可以用机器狗来完成也算是梦想照进现实。

此次我们选择搭载的设备是RIEGL的VZ-2000i三维激光扫描仪。该型号设备具备最大2500米测程，最高1200KHz的激光发射频率，人眼安全激光、IP64防尘防雨等级、无穷多次回波；此外，设备内置磁罗盘、三轴加速度计，支持在线及后处理自动拼接功能。该设备搭配上绝影Pro四足机器人稳定移动平台，为测绘工作提供了极大便利。

1、超大载重，超长续航

VZ-2000i三维激光扫描仪的机身重量约为9.8kg，因此需要一台大载重的机器人，而市面上一般的机器人都无法满足这个条件，即使可以满足，续航时间也会大大缩减。而绝影Pro四足机器人完美的解决了这个问题，它最大载重可达30kg，单次续航里程12公里以上，与VZ-2000i三维激光扫描仪完美契合。

2、功能强大，应用广泛

绝影Pro四足机器人具备智能感知与动态避障功能，使他的运动更为平稳，即使在楼梯、石子路、草地等复杂地形中仍然有很好的稳定运动能力，搭配VZ-2000i三维激光扫描仪2500米的超远测程及1200KHz的超高激光发射频率，使它获取的数据不但高精度且十分清晰。因此它的行业应用更为广泛，受环境影响更小，在工厂、电厂、隧道、甚至一些危险及人员不可及地区均可以进行作业。

3、自主导航，灵活机动

绝影Pro四足机器人拥有自主导航规划、动态避障、以及视觉识别和跟随功能，并可根据设定的路线完成三维激光扫描仪的定点测量。因此他的数据采集模式非常的灵活机动，能够胜任许多人力不方便进入的场所。

经过了持续半个月的测试，绝影Pro四足机器人搭载VZ-2000i三维激光扫描仪自主稳定运行，成功扫描出浙江大学科技园高清三维数据。

数据成果展示

真彩色点云截图

反射率点云截图

彩色点云及立面图叠加

全景影像

此次绝影Pro四足机器人搭载VZ-2000i三维激光扫描仪解决方案对我们来说又是一次突破与创新，并且取得了不错的表现，今后我们也会秉承创新的理念，为大家带来更多测绘新玩法，敬请期待！

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