EN 010-65858516 13801092882
新闻中心

机器狗搭载三维激光扫描仪全新解决方案

2020-07-31

今天,机器狗与三维激光扫描仪实现了完美结合。Deeprobotics“绝影”系列四足机器狗在国内首次实现快速跑步运动、上下台阶、倒地爬起、跳跃、自主充电等功能,也是全球电机驱动最高负载、最长续航的机器狗,与RIEGL三维激光扫描仪共同组队,提出全新解决方案。


对于测绘来说,有些危险地区、复杂环境非常不利于人工作业。如果这一切都可以用机器狗来完成也算是梦想照进现实。


此次我们选择搭载的设备是RIEGL的VZ-2000i三维激光扫描仪。该型号设备具备最大2500米测程,最高1200KHz的激光发射频率,人眼安全激光、IP64防尘防雨等级、无穷多次回波;此外,设备内置磁罗盘、三轴加速度计,支持在线及后处理自动拼接功能。该设备搭配上绝影Pro四足机器人稳定移动平台,为测绘工作提供了极大便利。




1、超大载重,超长续航

VZ-2000i三维激光扫描仪的机身重量约为9.8kg,因此需要一台大载重的机器人,而市面上一般的机器人都无法满足这个条件,即使可以满足,续航时间也会大大缩减。而绝影Pro四足机器人完美的解决了这个问题,它最大载重可达30kg,单次续航里程12公里以上,与VZ-2000i三维激光扫描仪完美契合。


2、功能强大,应用广泛

绝影Pro四足机器人具备智能感知与动态避障功能,使他的运动更为平稳,即使在楼梯、石子路、草地等复杂地形中仍然有很好的稳定运动能力,搭配VZ-2000i三维激光扫描仪2500米的超远测程及1200KHz的超高激光发射频率,使它获取的数据不但高精度且十分清晰。因此它的行业应用更为广泛,受环境影响更小,在工厂、电厂、隧道、甚至一些危险及人员不可及地区均可以进行作业。


3、自主导航,灵活机动

绝影Pro四足机器人拥有自主导航规划、动态避障、以及视觉识别和跟随功能,并可根据设定的路线完成三维激光扫描仪的定点测量。因此他的数据采集模式非常的灵活机动,能够胜任许多人力不方便进入的场所。 




经过了持续半个月的测试,绝影Pro四足机器人搭载VZ-2000i三维激光扫描仪自主稳定运行,成功扫描出浙江大学科技园高清三维数据。


数据成果展示

真彩色点云截图

反射率点云截图


彩色点云及立面图叠加


全景影像


此次绝影Pro四足机器人搭载VZ-2000i三维激光扫描仪解决方案对我们来说又是一次突破与创新,并且取得了不错的表现,今后我们也会秉承创新的理念,为大家带来更多测绘新玩法,敬请期待!




相关产品

在线留言

中测瑞格是先进的空间地理信息解决方案供应商

*
*

您好,中测瑞格测量技术(北京)有限公司感谢您的支持。您有任何关于产品的问题都可以在这里留言,我们会有相关人员及时回复您。也可发送邮件到公司邮箱:info@iLiDAR.com,或拨打咨询热线010-65858516。 欢迎关注公司微信号:iLiDAR ,及时了解相关产品资讯。

*