机器狗搭载三维激光扫描仪全新解决方案
今天,机器狗与三维激光扫描仪实现了完美结合。Deeprobotics“绝影”系列四足机器狗在国内首次实现快速跑步运动、上下台阶、倒地爬起、跳跃、自主充电等功能,也是全球电机驱动最高负载、最长续航的机器狗,与RIEGL三维激光扫描仪共同组队,提出全新解决方案。
对于测绘来说,有些危险地区、复杂环境非常不利于人工作业。如果这一切都可以用机器狗来完成也算是梦想照进现实。
此次我们选择搭载的设备是RIEGL的VZ-2000i三维激光扫描仪。该型号设备具备最大2500米测程,最高1200KHz的激光发射频率,人眼安全激光、IP64防尘防雨等级、无穷多次回波;此外,设备内置磁罗盘、三轴加速度计,支持在线及后处理自动拼接功能。该设备搭配上绝影Pro四足机器人稳定移动平台,为测绘工作提供了极大便利。
1、超大载重,超长续航
2、功能强大,应用广泛
绝影Pro四足机器人具备智能感知与动态避障功能,使他的运动更为平稳,即使在楼梯、石子路、草地等复杂地形中仍然有很好的稳定运动能力,搭配VZ-2000i三维激光扫描仪2500米的超远测程及1200KHz的超高激光发射频率,使它获取的数据不但高精度且十分清晰。因此它的行业应用更为广泛,受环境影响更小,在工厂、电厂、隧道、甚至一些危险及人员不可及地区均可以进行作业。
3、自主导航,灵活机动
数据成果展示
真彩色点云截图
反射率点云截图
彩色点云及立面图叠加
全景影像
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