2014年,RIEGL公司发布了全球第一款测绘级无人机激光雷达(LiDAR),VUX-1。激光雷达+无人机的方式,为外业提供了一种全新的思路,被越来越多的用户所接受。在此基础上,RIEGL公司也一路高歌猛进,陆续推出了不同性能的无人机LiDAR。
RIEGL公司最先推出的无人机LiDAR就叫做VUX-1,55万点/秒激光发射频率,920 m测距,330°视场角,不到4 kg的重量,任谁都得高呼一声“ 真香!”
专为无人机设计的VUX-1在投放到用户手里后,非常有灵性的用户们脑洞大开。
这个也许可以放在有人机上,我试试也许还可以放车上,做移动测图,我试试
RIEGL公司一看,大家都这么有想法,必须满足啊,于是如同“老子一气化三清”般,将VUX-1拆分出了三个型号,变成了一个系列。
分别是VUX-1UAV,VUX-1LR,VUX-1HA
没错,这仨的外观尺寸重量都是一摸一样,也许RIEGL公司的造型师认为好看的皮囊需要千篇一律,不过好在他们的灵魂各自有趣。VUX-1UAV,UAV,顾名思义,专们适配各种无人机平台,无论多旋翼还是固定翼,统统拿下。VUX-1LR,LR(Long Range)远程,测程优于上面的UAV,除了可以用在无人机上,也能适配各种有人机,例如有人直升机、三角翼等低空小型飞行器上。VUX-1HA,HA(High Accuracy)高精度,一看就是奔着高精度测图去的,搭上了无人驾驶对高精地图的需求,在移动测量上另有一番天地。
RIEGL的mini系列始于2017年,首发产品miniVUX-1UAV,当年顶着“最轻小的测绘级无人机LiDAR”的名号出道,一直保持至今。
后来增加了miniVUX-2UAV和miniVUX-1DL这两位成员,体格玲珑,分量轻巧,总之“mini”这份团魂不能丢。
没错, 这里也有俩LiDAR的外观尺寸重量一模一样。还是那句话,好看的皮囊千篇一律,有趣的灵魂各自美丽,先从名字上来一窥玄妙吧:
miniVUX-1UAV,又是“mini”又是“UAV”的,主打轻巧,适配各类无人机,尤其是轻型多旋翼无人机。适用于地籍测绘、农作物扫描、电力巡线等场景。
miniVUX-2UAV,“2”是这个型号的灵性所在,“2”是“两倍”。外观和性能都与上面的“1UAV”一样,但是激光发射频率是“1UAV”的两倍。使用场景与miniVUX-1UAV类似,但是点云密度翻倍、效率更高。
miniVUX-1DL,DL(Downward-Looking)下视,这是一款极为特殊的存在,下视的圆锥形激光扫描方式,能够让LiDAR更加专注的获取高密度点云数据。特别针对电力、林业等点密度要求较高的场景。