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测图鹰·云影 X3 Pro 垂直起降固定翼无人机
测图鹰 · 云影X3 Pro是一款全能型电动复合翼无人机,配备世面上最高配置的载荷方案,奥地利RIEGL的激光雷达,丹麦的 飞思中画幅航测相机 以及加拿大Itres公司的高光谱传感器。

产品介绍

产品特点

1、专业的产品定位

测图鹰 · 云影X3 Pro是一款全能型电动复合翼无人机,配备世面上最高配置的载荷方案,奥地利RIEGL的激光雷达,丹麦的 飞思中画幅航测相机 以及加拿大Itres公司的高光谱传感器。

2、创新的产品设计

测图鹰 · 云影X3 Pro集成了高精度的POS系统完全满足激光雷达、倾斜相机、正射相机的采集需求。可提供100Hz GPS采集频率以及200Hz惯导刷新率,可满足大面积少相控以及免像控的技术需求。

3、贴心的用户体验

测图鹰 · 云影X3 Pro产品设计即考虑了用户的使用需求也认真考虑了用户的成本需求。首先产品使用简单,三天即可单人独立操作,其次配备完整的保养维护体系,定期提醒维护保养,保险方案齐备,解决后顾之忧。另外通过购买X3pro的飞行平台即可在后期需要更换如激光雷达等载荷的时候减少50%采购成本,详询我司工作人员联系方式。

4、领先的  载荷设计

测图鹰 · 云影X3 Pro首创3亿像素中画幅无人机倾斜系统以及率先支持RIEGL公司1800 m无人机激光雷达系统。无论是采集效果和采集效率都达业内领先水平。可实现固定翼无人机1.4cm分辨率的倾斜数据采集打破多旋翼无人机垄断超高分辨倾斜数据采集的局面。 


产品技术参数

测图鹰 · 云影X3 Pro 全能型垂起固定翼无人机
翼展3.3m
机身长度1.8 m
最大起飞重量29 kg

最大载荷重量

(除去飞机动力电池)

最大 6.5 kg
动力系统纯电动
巡航速度90 km / h
续航时间2 h
巡航高度300 – 5000 m
抗风能力大于6级
起降方式全自主垂直起降
IMU精度(横滚,俯仰)0.025°
IMU精度(航向)0.08°
IMU采样频率200 Hz
定位精度(水平)<0.05 m
定位精度(垂直)<0.1 m
地面站硬件及通讯传输2.4 G
任务半径60 km
安全性冗余设计等预保护措施

自驾仪多种安全保

障独立冗余安全装置

紧急备降伞


激光LiDAR系统

VUX-240            VUX-1LR            
激光发射频率1800kHZ820kHz
测距精度15 mm15 mm
最大测量范围1900m(目标反射率ρ≥60%)      1350 m(目标反射率ρ≥60%)
最大回波数
           
15无穷次回波

最大作业飞行高度

1400530m
视场角75°330°
激光安全等级CLASS 3R

CLASS1 人眼安全激光

尺寸(长×宽×高)

292×164×185mm

227×180×125mm

重量≤3.8kg约3.5kg



高光谱相机系统
ITRESmicroCASI-1920           microTABI-640
光谱类型可见光近红外中波红外(热红外)
光谱通道2881(Broadband)
采样间隔0.4-1.0 μm3.7-4.8 μm
旁向像元数1920640

光谱分辨率

<5nmN/A
总视场角36.6°21.73°×17.46°
像元大小5.86×5.86μm15×15μm
重量(fps)2.5kg3.8kg


中画幅航摄系统


iXM-RS150F            
相机尺寸90mm×90mm×91mm(不含镜头)
重量1000g(不含镜头)
像素150MP
镜头焦距40mm/50mm/70mm

分辨率

14204×10652
传感器尺寸53.4mm×40mm
像元尺寸(μm)3.76

尺寸(长×宽×高)

292×164×185mm
拍摄速率(fps)2


中画幅倾斜相机系统

双相机系统            三相机系统            
单个传感器尺寸43.9mm x 32.9mm43.9mm x 32.9mm
总像素数2亿3亿
单个传感器像素1亿1亿
镜头焦距35mm/80mm35mm/80mm

分辨率

11664 x 875011664 x 8750
像元尺寸(μm)3.76μm3.76μm
曝光间隔0.33s0.33s
重量3kg4kg


全画幅五镜头倾斜相机
相机尺寸246mm×150mm×196mm
重量3.2 kg
有效像素4240万×5
镜头焦距50mm×4+35mm×1

单相机分辨率

7952×5304
传感器尺寸CMOS(36mm×24mm)
像元尺寸(μm)4.5 μm



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