产品介绍
产品特点
1、专业的产品定位
测图鹰 · 云影X3 Pro是一款全能型电动复合翼无人机，配备世面上最高配置的载荷方案，奥地利RIEGL的激光雷达，丹麦的 飞思中画幅航测相机 以及加拿大Itres公司的高光谱传感器。
2、创新的产品设计
测图鹰 · 云影X3 Pro集成了高精度的POS系统完全满足激光雷达、倾斜相机、正射相机的采集需求。可提供100Hz GPS采集频率以及200Hz惯导刷新率，可满足大面积少相控以及免像控的技术需求。
3、贴心的用户体验
测图鹰 · 云影X3 Pro产品设计即考虑了用户的使用需求也认真考虑了用户的成本需求。首先产品使用简单，三天即可单人独立操作，其次配备完整的保养维护体系，定期提醒维护保养，保险方案齐备，解决后顾之忧。另外通过购买X3pro的飞行平台即可在后期需要更换如激光雷达等载荷的时候减少50%采购成本，详询我司工作人员联系方式。
4、领先的 载荷设计
测图鹰 · 云影X3 Pro首创3亿像素中画幅无人机倾斜系统以及率先支持RIEGL公司1800 m无人机激光雷达系统。无论是采集效果和采集效率都达业内领先水平。可实现固定翼无人机1.4cm分辨率的倾斜数据采集打破多旋翼无人机垄断超高分辨倾斜数据采集的局面。
产品技术参数
| 翼展 | 3.3m |
| 机身长度 | 1.8 m |
| 最大起飞重量 | 29 kg |
最大载荷重量 （除去飞机动力电池） | 最大 6.5 kg |
| 动力系统 | 纯电动 |
| 巡航速度 | 90 km / h |
| 续航时间 | 2 h |
| 巡航高度 | 300 – 5000 m |
| 抗风能力 | 大于6级 |
| 起降方式 | 全自主垂直起降 |
| IMU精度（横滚，俯仰） | 0.025° |
| IMU精度（航向） | 0.08° |
| IMU采样频率 | 200 Hz |
| 定位精度（水平） | ＜0.05 m |
| 定位精度（垂直） | ＜0.1 m |
| 地面站硬件及通讯传输 | 2.4 G |
| 任务半径 | 60 km |
| 安全性冗余设计等预保护措施 | 自驾仪多种安全保 障独立冗余安全装置 紧急备降伞 |
| VUX-240 | VUX-1LR | |
| 激光发射频率 | 1800kHZ | 820kHz |
| 测距精度 | 15 mm | 15 mm |
| 最大测量范围 | 1900m（目标反射率ρ≥60%） | 1350 m（目标反射率ρ≥60%） |
| 最大回波数 | 15 | 无穷次回波 |
最大作业飞行高度 | 1400 | 530m |
| 视场角 | 75° | 330° |
| 激光安全等级 | CLASS 3R | CLASS1 人眼安全激光 |
尺寸（长×宽×高） | 292×164×185mm | 227×180×125mm |
| 重量 | ≤3.8kg | 约3.5kg |
| ITRES | microCASI-1920 | microTABI-640 |
| 光谱类型 | 可见光近红外 | 中波红外（热红外） |
| 光谱通道 | 288 | 1（Broadband） |
| 采样间隔 | 0.4-1.0 μm | 3.7-4.8 μm |
| 旁向像元数 | 1920 | 640 |
光谱分辨率 | ＜5nm | N/A |
| 总视场角 | 36.6° | 21.73°×17.46° |
| 像元大小 | 5.86×5.86μm | 15×15μm |
| 重量（fps） | 2.5kg | 3.8kg |
中画幅航摄系统
| iXM-RS150F | |
| 相机尺寸 | 90mm×90mm×91mm（不含镜头） |
| 重量 | 1000g（不含镜头） |
| 像素 | 150MP |
| 镜头焦距 | 40mm/50mm/70mm |
分辨率 | 14204×10652 |
| 传感器尺寸 | 53.4mm×40mm |
| 像元尺寸（μm） | 3.76 |
尺寸（长×宽×高） | 292×164×185mm |
| 拍摄速率（fps） | 2 |
| 双相机系统 | 三相机系统 | |
| 单个传感器尺寸 | 43.9mm x 32.9mm | 43.9mm x 32.9mm |
| 总像素数 | 2亿 | 3亿 |
| 单个传感器像素 | 1亿 | 1亿 |
| 镜头焦距 | 35mm/80mm | 35mm/80mm |
分辨率 | 11664 x 8750 | 11664 x 8750 |
| 像元尺寸（μm） | 3.76μm | 3.76μm |
| 曝光间隔 | 0.33s | 0.33s |
| 重量 | 3kg | 4kg |
| 相机尺寸 | 246mm×150mm×196mm |
| 重量 | 3.2 kg |
| 有效像素 | 4240万×5 |
| 镜头焦距 | 50mm×4+35mm×1 |
单相机分辨率 | 7952×5304 |
| 传感器尺寸 | CMOS（36mm×24mm） |
| 像元尺寸（μm） | 4.5 μm |
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