无人机LiDAR | 露天矿山测量
为什么要进行矿山测量?
目前我国矿山系统因资源枯竭,功能受到限制,对矿山产业的发展十分不利。因此通过对矿区进行建模、匹配及融合,进而对矿山塌陷区的经济和生态环境进行合理评价,并对塌陷导致的地面裂缝、土地侵蚀展开分析,清楚了解塌陷区建筑物被破坏等地质灾害情况就变得尤为重要了。
如何高效的进行作业呢?
传统的测绘技术在对矿山地形测量过程中,由于测量面积较大、矿山植被覆盖率较高、矿区内建筑物较多,导致测量结果精度不稳定。而无人机LiDAR技术在垂直空间结构方面的信息提取优势明显, 与水平空间数据相结合, 可以全方位的监测矿山生态环境, 因此无人机LiDAR技术在测量的过程中提供的高效精确的测量数据十分重要。
01
项目概况
黑岱沟露天煤矿
02
项目目标
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使用设备
测图鹰·云影X3 PRO垂起固定翼无人机
本次作业飞行平台采用了测图鹰·云影X3 PRO垂起固定翼无人机,可搭载多种载荷,续航时间长达120分钟,可以完成大型航测项目作业中多种任务需求,垂直起降不受起飞作业场地限制,性能稳定可靠,在山地、丘陵等复杂地形使用时具有极大优势。
RIEGL VUX-LR 无人机载激光雷达
RIEGL VUX-1LR重3.5KG,测量精度达15 mm,激光发射频率高达82万点每秒,最大测距1540m,具有多目标探测能力,无限次回波。同时采用了最前沿的RIEGL技术:全回波信号数字化、在线波形处理以及多周期回波(MTA)处理功能。
SONY α7R2相机
该相机拥有4240万像素,分辨率7952×5304,35mm镜头,经过改装后相机体积小,质量轻,可以与激光雷达同时挂载进行采集数据,同步获取三维倾斜模型、飞行影响以及点云数据,效率大幅提升。
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外业准备
寻找飞行场地
选定起飞位置为观礼台,位于黑岱沟露天煤矿的中心位置,附近无障碍物,人员流动小。并进行基站架设。
航线设置
飞行高度设定为500米,相机为航像重叠率80,旁像重叠率60。航线长度为142KM,飞行巡航速度24m/s,飞行预估时间为98分钟。仅需一个架次就可以完成黑岱沟露天煤矿。
起飞前检查
采用自动检测和人工检测相结合的方式。检查传感器状态、舵机状态、飞行配置、空速计状态、任务载荷检查等,对飞行器进行飞行前检查,提高飞行器作业安全性。
05
成果展示
1、正射影像对比
7月黑岱沟
1
11月黑岱沟
2
2、三维倾斜数据对比
7月黑岱沟
1
11月黑岱沟
2
3、整体点云数据对比
7月黑岱沟
1
11月黑岱沟
2
4、部分点云数据对比
7月黑岱沟
1
11月黑岱沟
2
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项目总结
RIEGL激光测量系统公司,致力于机载LiDAR和无人机LiDAR系统,移动三维激光测图系统,地面三维激光扫描系统,工业三维激光扫描系统的研发,生产。RIEGL在高可靠性的硬件系统与点云数据上的创新为测量领域提供了强大的解决方案。
中测瑞格测量技术(北京)有限公司作为RIEGL中国区合作伙伴,针对RIEGL的全线产品,在全国进行RIEGL产品的推广和销售,致力于为广大用户提供优秀的三维激光解决方案。
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