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行业应用

机载LiDAR | 挑战藏东高原激光雷达电力巡线

2018-03-31


项目背景


“在高原无人区开展航空电力作业,是国网通航公司服务‘大电网’安全运行、建设世界一流航空电力作业公司的重要举措,我们将全力以赴,确保取得重大成果。”该公司董事长、党委书记曾德君说。

 

500千伏川藏、藏中联网是世界上自然条件最复杂的输电线路,沿线大部分为高山、高寒区,低含氧量、强紫外线、大温差、大风沙等自然特征明显。本次试航巡主要对川藏联网线路塘澜一、二线全线开展试验性航巡和激光扫描作业,对藏中联网工程的芒康π接点-芒康变电站-左贡开关站区段开展试验性航巡作业,航巡里程1604千米,巡视杆塔1844基。

藏东高原地区低纬度、高海拔、大落差的客观地理条件,使得在该区域进行电力巡航成为世界级的难题。

 

整个线路海拔2700m到4918m,尤其中午以后风大,晚上气温基本零下,气压低,缺氧。恶劣的自然条件不仅对人员的负担很大,同时也考验着进行巡航工作的平台和设备。

 

在实际的项目作业中,工作平台运行保持着出色而又稳定的运行,在背后支持的工作团队也经受住了自然环境的艰苦考验。


 


平台


飞行平台:空中客车直升机公司生产的“小松鼠”直升机

设备平台:中测瑞格测量技术(北京)有限公司研发的扫描鹰HS1600高精度低空激光雷达

超高稳定性,面对恶劣环境依然能出色的完成任务

可以轻松搭载于通航直升机、旋翼机、动力三角翼及大型无人机等多种低空飞行平台上。

最大扫描距离可达1350米

扫描速度可达82万点/秒

扫描视角330度,可轻松获取侧面点云例如峡谷山体数据。


配套自主研发的航线规划及飞行导航软件,可根据测区地形情况自动进行航线规划,并在提供空中实时导航的同时,按照任务计划自动控制激光扫描和影像数据获取。

HS1600标配集成尼康D810专业相机,可选配飞思航空相机,大大提高影像质量

 

 

国网通航公司SG1122机组对500千伏塘澜一线开展直升机航巡。摄影:魏司法


扫描鹰HS-1600电力数据


 点云数据 


 

 影像数据 



项目意义

近年来,国网通航公司提出“东联西进”战略,即东部与省级公司开展替代人工作业合作,推动实现区域化作业和属地化保障,西部开展高海拔无人区业务拓展,提升作业能力和技术装备水平,解决高高原无人区航空电力作业的世界级难题。本次试航巡将进一步摸清川藏、藏中联网线路作业气象特点,精准掌握可航巡区段,更多地采集飞行、气象、直升机性能等实践数据,为今后开展常态化航巡探索积累经验。

 

“本次试航巡意义重大,将切实破解藏东高原低纬度、高海拔、大落差直升机航巡世界级难题,开辟人类创举,书写高原航巡的新答卷,为建设世界一流能源互联网企业做出新的贡献。”该公司总经理杜贵和说道。

 

中测瑞格做为激光雷达供应商,也希望通过这次的巡航项目,让更多的人感受到扫描鹰系列激光雷达的魅力。

 

 


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