无人船搭载RIEGL 三维激光扫描仪
项目地点：山东某港口
测区面积：0.5平方公里
soinc多波束测深系统、RIEGL VZ-2000i三维激光扫描仪、三米双体无人船 RTK
项目难点：
众所周知，海洋测量一直是激光雷达测绘中的难点，海洋测量在许多方面比陆地测量要困难。
首先，水体具有吸收光线和在不同界面上产生光线折射及反射等效应，在陆地测量中常用的光学仪器，在海洋测量中使用很困难，航空摄影测量、卫星遥感测量只局限在海水透明度很好的浅海域。海洋测深主要使用声学仪器。但是超声波在海水中的传播速度随海水的物理性质，如海水盐度和温度等的变化而不同，这就增加了海洋测深的困难。
其次，由于水体的阻隔，肉眼难以通视海底，加上传统的回声测深只能沿测线测深，测线间则是测量的空白区，海底地形的详测需要进行加密，或采用全覆盖的多波束测深系统，这就会大量地增加测量时间和经费。
最后，由于海水是动荡不定的，这为提高海洋测量的精确性造成极大的困难。且目前海洋测量的载体主要是船舶，而船舶的续航力很有限，出测也会受到天气和海况的限制。
此次联合测试水上水下数据完美相结合，还原了港口地上地下的完整地形实现了岸上与水下地形的同步、高分辨率采集，并将传统的“接触式测量”转变成“非接触式测量”，降低了劳动强度，能有效提高野外作业安全系数，具有观测效率高、极端环境适应性强等特点。适合港口、海岸线 、岛屿、河流、湖泊等的地形测量。
成果展示：
项目总结：
此次联合测试水上水下数据完美相结合，还原了港口地上地下的完整地形实现了岸上与水下地形的同步、高分辨率采集，并将传统的“接触式测量”转变成“非接触式测量”，降低了劳动强度，能有效提高野外作业安全系数，具有观测效率高、极端环境适应性强等特点。适合港口、海岸线 、岛屿、河流、湖泊等的地形测量。
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