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RIEGL BDF-1无人机水深测量雷达,中国首测

2019-09-27


中国首台

测量水深的无人机载激光雷达


RIEGL BDF-1无人机水深测量雷达


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安装在无人机上的RIEGL BDF-1


这款紧凑且轻小的水深测量雷达


自发布以来经常被用户问到



下面让我们深入的了解一下BDF-1吧


奉送中国实测项目案例


产品概况:

RIEGL BDF-1是一款专为水深测量设计的
水深测量雷达


紧凑、轻小的设计使其可以方便的
搭载于无人机平台上


成为获取内陆水体剖面数据的理想工具


BDF-1 内部集成了倾斜补偿单元,
IMU、GNSS 辅助惯性导航单元和控制单元


并可搭载多至两个数码相机
应用于河流剖面数据获取,水库监测,运河测量,景观测量,水力学工程测量


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BDF-1河流剖面数据获取操作模式



RIEGL BDF-1水深测量雷达实测报告


测区情况:测区位于北京某郊区的一条河流,河宽90m,水质不是很清澈且长满密密麻麻的水草,水底不是很平整。


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Google 影像截图


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航线规划


主要设备:RIEGL BDF-1水深测量雷达、大疆如风8工业版无人机系统


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实施方案


1. 用大疆无人机如风搭载RIEGL BDF-1水深测量雷达进行飞行,飞行航高40m,飞行速度6m/s。


2. 用RIEGL VUX-1UAV 机载激光雷达在相同区域进行飞行,飞行高度80m,飞行速度8m/s。


3. RIEGL BDF-1和VUX-1UAV两个不同载荷的数据进行融合,做个对比。




BDF-1水深测量雷达部分数据成果展示
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数据俯视图


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青色点云为水面,黄色点云为水底及水里点,红色为岸边


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水深约1.8米



数据融合

将RIEGL VUX-1UAV激光雷达采集的河流两岸数据加载到BDF-1中,生成了测区水上和水底结合的数据,成果如下。
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项目总结
经过数据分析,此款水深测量雷达在浅水区域(水深<3m,水质清澈)能很好的获取水底地形,能够同时获取水面、水底及周围地表的剖面数据。同时,BDF-1具有多目标探测能力,可将水体表面与水底地形区分开,并在植被覆盖区域穿透植被,获得地表真实信息。


总之,BDF-1水深测量雷达是一款适合河流等水体的剖面数据获取、水库检测、运河测量等项目的实用好物,未来可期。




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