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无人机搭载RIEGL无人机载激光雷达的精度测试结果

2014-03-26

1、无人机飞行高度在200-250m, 速度105km/h


2、无人机的飞行路径

3、5cm分辨率的正摄影像,影像几何误差在1.5像素,该影像清晰度非常高,能够清楚的辨认卡车、电力线等

4、匹配了真彩色RGB值的lidar点云数据,这组数据的点密度大约为25点/平方米

5、以高度值方式显示的lidar数据,可以从图上看出数据并没有分层,说明设备检校的非常好。并且在200m的高度也能清晰的在图上看见电力线。

6、精度检验,Accuracy Check


1) 下图是以反射值显示的点云数据,这是无人机起飞时的一块停机坪,上面黑色的线条是砖块之间的缝隙。我们使用GPS测量了交叉点,并且用黄线在点云数据上面标出。接下来我们将用lidar获取的坐标值与GPS获取的坐标值进行比对。



2) 精度检查的结果是X/Y优于10 cm,Z优于5 cm。如果我们删除系统误差,那么这个精度比对的结果会更好



RIEGL 是专门从事激光测量系统研发生产的公司。RIEGl激光测量系统公司面向全球提供数十个品种的地面三维激光扫描系统,车载(船载)三维激光扫描系统,机载三维激光扫描系统和激光测距仪产品。


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