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密林测量怎么办?多回波的机载LiDAR是破解神器


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项目情况

安徽某区域山区,密林覆盖。

 

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项目要求

通过无人机载LiDAR 实现植被底部地表数据的获取,并结合用户提供的检查点,监测实际精度。

 

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作业方案

  • 系统选择:扫描鹰HS-600 无人机载LiDAR 

  • 飞行架次:1 架次

  • 面积:0.75 平方公里

  • 飞行精度:满足1:500 地形图要求

 

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工作流程


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现场工作流程

飞行前测区范围内架设基站(需起飞前20 分钟架设完毕)


检查传感器及飞行平台(传感器开机后需进行5 分钟静态接受)



飞行作业

 

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内业处理

用惯性导航记录了整个飞行的轨迹

 

通过RIEGL 的RiPRESS 数据处理软件将点云数据加载到轨迹上后可得到完整的数据(高程显示)

 

测区数据点密度显示(红色区域为每平米点数80 点以上区域)可以看到密林地带的点密度均在80 点以上

 

测区断面截图,可以清楚地看到所有树木和灌木都被完全的穿透了,获取到了最底层的地表数据(依靠了RIEGL 的激光雷达无穷次回波技术)

 

侧区内所有厂房及民房都完整的获取了侧面的信息

 

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精度检查

将检查点修正投影至点云数据同一坐标系内(可看到检查点分布)

 

通过截面图可看到检查点和数据的位置,地表检查点和HS-600 获取的数据完全叠合在了一起

 

精度检查表,高程平均误差5cm


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